程序员编写汇编程序，汇编程序由编译器编译得到机器码，机器码由计算机执行。

直接定址表有数据的直接定址表和代码的直接定址表。数据的直接定制表相当于哈希表的操作，通过对对应位置的访问获得预先存放的数据。代码的直接定址表是在对应的位置访问存放代码段的首地址。

相关机器人：Altas、Stretch、Spot

ROS 中将每一个进程视作一个节点（Node），节点之间的通信方式依靠：话题（Topic）、服务（Service）、参数（Parameter）。

通过控制定子上三个线圈的电流，可以控制电机的力矩和角度。这种控制方法叫做矢量控制（FOC）。

https://gitlab.com/ineo6/hosts/-/raw/master/next-hosts